L'affichage AR montre les opérations du tour CNC en temps réel

Jun 22, 2023

[Kent VanderVelden] a mis au point un système AR intéressant pour aider les opérateurs qui surveillent les tours CNC. (vidéo, intégrée, ci-dessous) L'idée est de produire d'abord un flux vidéo "gelé" de la pièce. Ceci a été réalisé en plaçant une caméra à grande vitesse au-dessus du tour et en déclenchant une capture d'image, synchronisée avec la position de rotation de la pièce. Un encodeur rotatif à grande vitesse, fixé à la poupée mobile via un entraînement par courroie, transmet la position actuelle à une carte d'évaluation Altera Terasic DE-Nano FPGA. Celle-ci est ensuite comparée à la position d'un autre encodeur, faisant office de contrôle de point de consigne angulaire. Le signal résultant est utilisé comme déclencheur de la caméra pour générer un flux vidéo uniquement des images où l'angle est tel que sélectionné par l'opérateur, donnant ainsi l'impression d'une position figée. Le flux vidéo est envoyé à un appareil client basé sur un Raspberry Pi 4 avec un chapeau UPS, ce qui lui permet d'être portable.

Ce flux vidéo est recouvert de détails sur la position actuelle de la machine, ainsi que du code G LinuxCNC en cours d'exécution et d'une représentation graphique de l'opération effectuée par la machine. Cette vidéo combinée est ensuite transmise à un appareil portable Vufine VUF-110, qui est peu invasif, permettant à l'opérateur de voir clairement la machine qui l'intéresse. Comme le suggère [Kent], il existe de nombreux scénarios d'utilisation possibles pour une telle configuration, y compris la surveillance à distance de plusieurs machines en fonctionnement par un seul opérateur.

Nous avons vu quelques hacks de machines soignés au fil des ans, voici un beau projet ajoutant une alimentation programmable à un vieux tour, et puisque les tours à bois manquent souvent un peu d'amour DRO, voici une belle façon de leur dire que vous vous souciez.